อยากจะสอบถามเกี่ยวกับกฎหมายหน่อย?

คือ เมื่ออาทิตย์ก่อนเราขับรถไปชนคนคนหนึ่ง
รถเขาเป็นมอเตอไซ เเล้วเด็กกระเด็นออกนอกรถ เเต่ได้เเค่เเผลถลอกนิดหน่อย เราจ่ายเงินให้1000บาทเป็นค่ารักษา เเล้วพอเรียกประกันมาเขาก็ให้ใบเคลมรถให้ทั้ง2ฝ่าย เเต่อีกฝ่ายไม่เอา จะเอาเงินสด6000บาท โดยอ้างว่าจะเคลมมันนาน เเล้วเขาต้องไปทำงาน  เเบบนี้เราสามารถฟ้องกลับได้ไหม
คือเดือดร้อนมาก เรากลัวโดนรูดตังหมดกระเป๋า