"ฝึกสมาธิ" แต่ละอาจารย์สอนไปคนละแบบ คงดีทั้งนั้น แต่แบบของพระพุทธเจ้าเองมีไหม?

ไม่ได้ล่อเป้า จริงๆก็พอจะรู้มาบ้าง แต่อยากรับฟังรอบด้านในเชิงตรรกะความคิดครับ
แบบที่พระพุทธเจ้าสอนมีไหม วิธีปฏิบัติทำอย่างไร ท่านสอนให้ทำอย่าไรก็ได้ตามจริตคนจริงหรือ