รถยนต์มีเสียง จิ๊ดๆๆ เวลาเหยียบคันเร่งรอบขึ้น เกิดจากอะไรครับ

รถ มิราจ. 150000 โล ลองปิดวิทยุ. ปิดแอร์ เวลาเหยียบ รอบขึ้นจะมีเสียง จิ๊ดๆๆ. พอรอบนิ่งก็หาย เหยียบอีกก็ดังอีก.   
เกิดจากอะไรครับ. เข้าศูนย์หรือไปตามอู่ดีครับ
ถ้าไม่ซ่อมขับไปเรื่อยๆอันตรายหรือเปล่า