เราสามารถอ่านข้อมูลจาก usb ด้วยบอร์ด arduinoได้รึเปล่าครับ

คือผมต้องการจะอ่านค่าของ usb โดยที่ usb จะมีสี่สายคือไฟเข้า ไฟออก d+ d- เราจะสามารถอ่านค่าของจำนวนข้อมูลได้รึเปล่าครับ หรือต้องเขียนโปรแกรมแปลงค่ายังไงหรือเปล่าครับ ขอบคุณนะครับ