อยากรู้เรื่องกฏหมายค่ะ

ขอเล่าเรื่องย่อให้อ่านก่อนนะคะ เมื่อ5ปีก่อนเราเคยโดนคดีลักทรัพย์คือรถยนต์ในยามวิกาลตอนไปโรงพักคู่กรณีบอกไม่เอาเรื่อง เราก็เข้าใจว่าเค้ายอมความและเราได้ประกันตัวมันก็จบ #คือเราไม่รู้เกี่ยวกับคดีหรือกฏหมายอะไรเลยเพราะไม่เคยขึ้นโรงขึ้นศาลมาก่อน เราไม่รู้ว่าต้องได้ขึ้นศาลด้วยเพราะคนที่ไปประกันตัวเราเค้าจะเป็นคนติดต่อกับทางตำรวจเองทุกอย่าง หลังจากเคลียร์เรียบร้อยแล้วเราก็มีเหตุให้ขาดการติดต่อกับคนที่ไปประกันตัวให้เราเลยไม่รู้ว่าจะต้องไปศาลวันใหนหรือต้องทำยังใงต่อจากประกันตัวเสร็จ เราไม่รู้ด้วยซ้ำว่าคดีอาญาต้องไปศาล พอเรื่องผ่านมา5ปี เราโดนหมายจับโดยที่นายตำรวจมาตามเราเจอที่เราอยู่เราก็งงว่าคืออะไร ตำรวจเลยอธิบายว่าเราหนีประกันที่ชั้นศาลด้วยความที่เรามีลูกและกินนมเราตลอดติดเรามากใครก็ไม่เอาร้องชักดิ้นชักงอเราเลยต้องจ้างนายประกันหลักทรัพย์1แสนบาท และให้เราไปหาคู่กรณีที่หายสาบสูญไปตั้งแต่เกิดเรื่องชื่อเราก็จำไม่ได้จำได้แต่หน้าตาเท่านั้นเพราะมันนานมาก เราอยากจะถามว่าถ้าเราไปขึ้นศาลเราจะมีสิทธิติดคุกมั้ย และที่เราจ้างนายประกันหลักทรัพย์1แสนบาทเค้าจะช่วยเราถึงชั้นศาลหรือไม่ ขอบคุณค่ะ