ขับรถชนท้ายต้องทำอย่างไร?

วันนี้ผมขับรถยน(เป็นรถกระบะ 4wd ขับ4ล้อ)ชนท้ายรถจักรยานยน์(HONDA WAVE)ช่วง4แยกไฟแดงเป็นช่วงที่รถกำลังไหลช้าๆจังหวะที่ไฟเขียวพึ่งเปลี่ยนเป็นไฟแดงรถผมอยู่เลนกลางแล้วรถจักรยานยนต์คู่กรณีขี่มาทางด้านซ้ายแล้วมาอยู่ทางด้านหน้าเยื้องๆซ้ายประมานช่วงไฟหน้ารถยนต์ คาดว่าระยะห่างไม่เกิน2-3 เมตร เพราะตอนนั้นผมไม่เห็นท้ายรถเขา และกะไม่ถูกว่าเค้าอยู่ด้านหน้าหรือเปล่า พอจังหวะรถหยุด ผมเห็นทางด้านหน้าผมมีช่องว่างพอประมาณผมถึงพยายามค่อยๆไหลไป ปรากฎว่าชนท้ายรถจักรยานยนคู่กรณี แบบเบาๆผมเห็นรถเขาขยับนิดหน่อย และดูประมาณแล้วว่ารถไม่เป็นอะไรไฟท้ายไม่แตก(อาจจะ/ผมประเมินด้วยสายตา)แต่ผมเห็นตรงที่จับที่มันอยู่ท้ายเบาะนั่งขาดนิดหน่อยโดยผมไม่แน่ใจว่าขาดอยู่ก่อนไหม และคนขี่น่าจะไม่เป็นอะไร ผมก็พยายามขอโทษแบบก้มหัวในรถ  ในช่วงนั้นก็เห็นคู่กรณีมองที่ท้ายรถเขา แต่เขาก็ไม่ได้ลงจากรถ หรือกระทำอะไรเพื่อแบบมาเจรจากับผม ผมคิดว่าเค้าคงไม่ได้ถือสาอะไร แล้วอีกแปปนึงก็ไฟเขียว(โดยประมาณ2-3วินาที)จึงขับรถไปปกติ คือข้ามไฟแดงไป(ทางตรง) ในระหว่างนั้นผมก็เห็นคู่กรณีเหมือนจะเลี้ยวไปทางซายเพราะเห็นเค้าเปิดไฟเลี้ยวก่อนถึงแยกโดยประมาณไม่ถึง 10เมตร(ถ้าผมจำไม่ผิดแต่เค้าอยู่ช่องซ้ายแน่นอนระยะไม่เกิน10เมตรจากทางแยก) พอผมข้ามไฟแดงมา(ผมมาทางตรง) ประมาณ 50เมตรมั้งครับ ผมก็ได้ยินเสียงแตรสั้นๆ 1 ครั้ง ผมจึงเหลือบๆไปมองด้านซ้าย เห็นคู่กรณีขี่รถมาด้านซ้าย แล้วมองมาที่ผม แล้วเค้าก็ขี่แซงผมไป แล้วเค้าก็ไปที่จุดยูเทินด้านขวาเป็นเกาะกลาง ซึ่งฝั่งตรงข้ามมีซอยอยู่ ผมก็ขับเลยเค้าไปโดยตัวผมคิดว่าไม่น่าจะมีอะไร พอผมกลับมาถึงที่บ้านมาดูรถผมก็ไม่มีรอยอะไร (ผมไม่ได้ห่วงรถครับ แต่ผมดูเพื่อประเมินว่าชนแรงไหมคู่กรณีจะเป็นอะไรมากไหม)
ผมอยากสอบถามว่า
1. คิดว่าเค้าจะแจ้งความผมไหม
2.ถ้าเค้าแจ้งความผมจะโดนข้อหาอะไรบ้าง แล้วจำแก้ไขยังไง
3. กรณีผมถือว่าชนแล้วหนีไหม
4. มีความคิดเห็นอื่นๆ ยังไงกับกรณีนี้ครับ