Dark soul3 เล่นกับเพื่อนยังไง

สอบถามหน่อยครับ ถามแบบโง่ๆเลยครับ พอดีพึ่งซื้อเกมมา เลยอยากจะทราบว่า
-ถ้าเราจะเล่นกับเพื่อนเราต้องทำยังไง?
-สามารถเรียกเพื่อนมาทำภารกิจพร้อมกันตั้งแต่บอสแรกได้เลยหรือเปล่า?

ขอบคุณครับ