รอบกวนสอบถามเรื่องการเรียกร้องค่าสินไหมทดแทนครับ

คือพี่สาวที่เป็นญาติกันถูกรถยนต์คู่กรณีชนเสียชีวิตในที่เกิดเหตุ(พี่สาวขับรถจักรยานยนต์) ลูกของพี่สาวสองคนขาหัก 1 คน กระดูกสะโพกหัก 1 คน และลูกชายคนเล็กขาหัก ลูกของพี่สาว อายุ 11 ขวบ 10 ขวบ และ 4 ขวบ ตามลำดับ (ตอนนี้ยังรักษาตัวอยู่โรงพยาบาล) พี่สาวเป็นคนหาเลี้ยงลูก ๆ ทั้งหมด เพราะได้เลิกกับแฟนแล้ว ตอนนี้แม่เสียชีวิตแล้วลูก ๆ ทั้งหมดก็ต้องอาศัยอยู่กับตายาย (ตายาย อายุ 70 กว่า ๆ ) เหตุการณ์คือรถยนต์คู่กรณีขับข้ามเลนมาชนรถจักรยานยนต์ เป็นถนนสองเลน รถยนต์คู่กรณีทำประกันชั้นหนึ่ง 1  
อยากทราบเรื่องการเรียกร้องสินไหมทดแทนจากประกันรถยนต์ชั้น 1 และคู่กรณี ว่าสามารถเรียกร้องอะไรได้บ้างครับ ขอบคุณครับ