ช่วยผมด้วยคับ ทำการบ้านไม่ได้

ล้อตันอันหนึ่งมีมวล 5 กิโลกรัม รัศมี 10 เซนติเมตร ถ้ากลิ้งลงมาตามพื้นเอียงโดยไม่มีการไถล ดังรูป ถ้าอัตราเร็วเมื่อเคลื่อนที่มาถึงปลายด้านล่างเป็น 2 เมตร/วินาที ความสูงของพื้นเอียงเป็นกี่เมตร (ใช้ g = 10 เมตร/วินาทีกำลังสอง)​กำหนดให้โมเมนต์ความเฉื่อยของล้อตันีค่า I=(3/2*m*rกำลังสอง)