รบกวนเพื่อนๆ -พี่ๆ ที่เซียนเรื่องเขียนโปรแกม Arduino ช่วยน้องคนนี้หน่อยนะครับ

รบกวนเพื่อนๆ -พี่ๆ ที่เซียนเรื่องเขียนโปรแกม Arduino ช่วยน้องคนนี้หน่อยนะครับ
คือผมต้องการวงจรและโค้ด ที่ทำให้มอเตอร์สเต็ป ที่ทำงานตามวอรุ่มกับอาดูโน่ แบบประมาณในคลิปนี้
https://www.youtube.com/watch?v=v4BbSzJ-hz4 หน่อยอะครับ
จะเอาไปประยุกต์ใช้งานช่วยเหลืองานสังคมโรงเรียนหน่อยอะครับ แต่ไม่เข้าใจวงจรเลยครับเรียนยังไม่ถึงขั้นครับ ^ ^
รบกวนพี่ๆ เพื่อนที่เซียนๆกันแล้วช่วยเขียนโค้ดกับวงจรให้ด้วยได้ไหมครับ รบกวนจริงๆครับ ขอบคุณมากครับผม
        ของที่ผมมีอยู่ (แล้วถ้าต้องใช้อะไรอีกก็เต็มให้หน่อยเลยนะครับ)
1.Arduino UNO R3
2.Rotation Encoder Module
3.Stepper Motor
4.DRV8825
5.1602 LCD 16x2