อายุ16 ออกรถ200cc ทำใบขับขี่ได้หรือป่าวครับ

ผมอยากออกรถ200cc อยากไปทำใบขับขี่ แต่ไม่แน่ใจว่า ตามกฏหมาย อายุ16 ขับรถ 200cc ได้หรือป่าว เพื่อนผม เอารถ150ccไปทำได้ แตาผมไม่แน่ใจคับ ขอถามคนที่รู้จริงหน่อยคับ ผมจะได้ออกรถตามกฏหมายบอกใว้