ตร.ตั้งข้อหาขับรถประมาททั้งที่คู่กรณีหลบหนี

สอบถามทุกท่านครับ ลูกสาวขับรถยนต์เข้าไปในบริเวณวงเวียนบนถนน โดนคู่กรณีขับรถกระบะเฉี่ยวชนท้ายรถทางด้านขวา จนได้รับความเสียหาย คู่กรณีลงมาด้วยอาการหน้าแดงก่ำมีกลิ่นเหล้า พูดฟังไม่ได้ศัพท์อยู่2-3ประโยค พอลูกสาวโทรแจ้งตำรวจก็ขึ้นรถขับหลบหนีไป เมื่อไปถึงสถานีตำรวจ ร้อยเวรเปิดดูกล้องวงจรปิดบอกว่ารถคู่กรณีเข้ามาในวงเวียนก่อน(มุมกล้องเดียว..ค่อนข้างไกล)และตรวจสอบทะเบียนรถคู่กรณีไม่พบข้อมูล(ปลอม)จึงตั้งข้อหาลูกสาวผมว่า ขับรถประมาท เมื่อสอบปากคำลูกสาวบอกว่าได้กลิ่นเหล้าก็พูดทำนองว่าต้องพิสูจน์กันยาวทั้งที่มีพยานในที่เกิดเหตุ จึงอยากเรียนถามว่า
1.ควรรับข้อหาขับรถประมาทหรือไม่
2.รถมีประกันชั้นหนึ่ง จะได้รับความคุ้มครองหรือไม่?(ถ้ารับข้อหาตามข้อ1)