สงสัยทำไมรถเบรคไม่ได้?

เคยเกิดเหตุการณ์กลางถนนกับรถยนต์ 2 คัน
และทั้งคู่ติดแก๊สครับ
เจอแยกไฟแดงพอดี เครื่องดับ แต่พอเหยียบเบรคมันฝืด ถึงขนาดแข็งจนเบรคไม่ได้เลย แล้วก็ตอนนั้นตื่นเต้นจำไม่ได้ว่าสุดท้ายมันเบรคยังไง
แต่อีกครั้งนี่ตัดสินใจใส่เกียร์ P ซึ่งรู้ว่าไม่ควรนะ แต่เรามาเร็วแล้วกำลังจะแหกไฟแดง
เลยอยากทราบว่าถ้าเหตุการณ์อย่างนี้ควรทำอย่างไร แล้วทำไมรถถึงเป็นแบบนี้ ปกติใช่มั้ย?

ขอบคุณครับ