อยากทราบวิธีการฝึกของทหารในสมัยต่างๆของไทย

ผมอยากทราบวิธีการฝึกต่างๆของทหารในแต่หละช่วงสมัยของไทยครับ
ทั้งการฝึกทางร่างกาย และจิตใจ รวมไปถึงการลงโทษต่างๆ ของแต่หละสมัยด้วย

สมัยกรุงสุโขทัยเป็นราชธานี
สมัยกรุงศรีอยุธยาเป็นราชธานี
สมัยกรุงรัตนโกสินทร์เป็นราชธานี

แต่ในรัชสมัยมีความเหมือนหรือแตกต่างของการฝึกรวมไปถึงบทลงโทษต่างๆยังไง