สงสัยเรื่องศาสตร์โลหิตในเรื่อง KEKKAI SENSEN น่ะครับ

ดูมาจน SS2 แล้วก็ยังไม่เข้าใจเรื่องศาสตร์โลหิตในเรื่องเลยครับ เข้าใจว่าเป็นศาสตร์การใช้เลือดซึ่งดูแล้วน่าจะมีหลายรูปแบบ
แต่ไม่มีอธิบายอีกว่าจุดเริ่มต้นของศาสตร์นี้มาจากไหน กรณีของ Zapp กับ พ่อ Merman (ลืมชื่อ) ยังเข้าใจว่าอาจารย์จากอีกด้านสอนให้
แล้วของคนอื่นๆนี่ใช้กันได้ยังไง เพราะอะไร แล้วทำไมมันมีหลายรูปแบบต่างกันแบบสิ้นเชิงขนาดนั้น ใครพอทราบไหมครับ ขอบคุณครับ