ถ่ายภาพคนเต็มตัวแล้วไม่ค่อยชัด เหมือนโฟกัสไม่เข้าเพราะอะไรครับ

สอบถามครับผมใช้ canon 6d + 50 f 1.8 stm เปิด  f 1.8 iso 100 ss 160 พอเวลาถ่ายภาพเต็มตัวไม่คมชัดเลยครับ เหมือนบางครั้งโฟกัสไม่เข้า ทั้งๆที่วางบนขาตั้งกล้องแล้วโฟกัสไปที่ตานางแบบ ผลออกมากก็ไม่คมชัดเท่าไหร่ แต่ถ้าถ่ายระยะใกล้ๆ สักครึ่งตัวหรือเฮดช็อทนี่ภาพออกมาคมชัดสุดๆ โฟกัสเป๊ะมากๆไม่ทราบว่าเป็นเพราะสาเหตุใดครับ ระยะ มีผลต่อการโฟกัสหรือป่าว แล้วมีทางแก้ไหมครับ ป.ล. เลนส์ไม่ติด f/b ครับ