ชอความรู้เรื่องRaspberry Pi หน่อยครับ

ผมจะทำโปรเจคเครื่องอัดถ่านอัตโนมัติแล้วพอถ่านอัดไหลมาถึงเซนเซอร์แล้วเซนเซอร์มาสั่งให้นิวเมติกทำการตัดแล้วอีกตัวทำการเขี่ยลงโดยทำงานห่างกันเพียง0.5 หรือ 1 วินาทิ แล้วถ้าอยากสั่งการทำงานstart stop เครื่อง ผ่านแอปการเชื่อมต่อwifi ควรจะใช้ Raspberry Pi หรือ Arduino ดีครับ อันไหนเขียนโปรแกรมได้ง่ายกว่ากันแล้วการทำงานอันไหนดีกว่าครับ ขอบคุณครับ
ปล.มอเตอร์3เฟสนะครับ