รับมรดกพ่อที่เสียชีวิตไปนานแล้วต้องทำอย่างไรบ้าง

คือพ่อผมตาย ผมไม่ได้พบกับพ่อ 10 ปีแล้ว (ไปเป็นพักๆ แต่นามสกุลพ่อยังอยู่ มีลูกคนเดียว
ก่อนตายพ่อกับย่า(ตายแล้ว)ก็บอกจะให้ผม พ่อแม่อย่าร้างกันนานแล้ว
ผมต้องเอาอะไรไปยื่นบ้างครับ ยื่นที่ไหนอย่างไร
เสียเงินประมาณเท่าไหร่ครับ
ไม่รู้เรื่องจริงๆครับ
ที่นาประมาณ 3ไร่ครับ