การแทรกเข้าช่องว่างขณะขับรถผิดหรือไม่

สวัสดีเพื่อนๆ พี่ๆ น้องๆชาวพันทิปทุกท่านนะครับ วันนี้ผมมีข้อข้องใจขณะขับรถจนตอนนี้ถึงบ้านแล้วยังมิสามารถคลายความกังวลต่อเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นกับตัวเองได้เลย เพื่อไม่ให้เป็นการเสียเวลานะครับ พอดีวันนี้ขณะที่กำลังจะกลับบ้านตอนค่ำผมได้ขับรถออกมาทางสุขุมวิทซอย65 ในขณะนั้นรถค่อนข้างติดอยู่พอสมควรแต่ก็พอวิ่งได้นิดหน่อย เผอิญเนื่องด้วยผมเองจะกลับรถก่อนถึงสถานีรถไฟฟ้าพระโขนง ด้วยความที่รถค่อนข้างหนาแน่น แต่ก็พยายามที่จะเปลี่ยนเลนมาเลนในสุดเพื่อที่จะกลับรถ เหตุการณ์นี้เกิดขึ้นตอนที่ผมอยู่เลนกลางแล้วพยายามจะออกขวาเพื่อที่จะเตรียมกลับรถ ผมมองกระจกข้างแล้วมองข้างรถเพื่อความชัวก่อนจะออก รถคู่กรณีจอดอยู่เพราะมัวแต่เล่นโทรศัพท์หรือออกตัวช้าหรือจะอะไรก็แล้วแต่ ทำให้รถข้างหน้าเค้าวิ่งไปไกลแล้ว ผมจึงเปิดไฟเลี้ยวแล้วแซงเข้าไปในช่องด้านขวา แต่ด้วยเหตุผลอะไรก็ไม่ทราบพอผมเข้าช่องไปได้แล้วครึ่งคันเค้าก็รีบเร่งเข้ามาเกือบจะชนแล้วบีบแตรสนั่นลั่นทุ่ง ตอนนั้นยอมรับว่าโกรธมากแต่ด้วยความที่ไม่อยากมีปัญหา เลยยกมือขอโทษไปหนึ่งที แล้วผมก็ขับรถต่อไป คำถามที่ผมข้องใจมากก็คือ ถ้าออกตัวช้าแล้วมีพื้นที่ว่างให้คนอื่นเข้าไม่ได้หรอ ไม่ได้เข้าแบบเสียมารยาทด้วยนะครับ เปิดไฟเลี้ยวแล้วด้วย พื้นที่ก็มีทำไมต้องกดคันเร่งมาจี้ท้ายแล้วบีบแตรใส่คืออะไร ผมเองไม่ได้อยากมีปัญหาอะไรแค่อยากถามว่าเรื่องแบบนี้ผมผิดหรือไม่ ขอบคุณครับ