อยากทำถังขยะที่วิ่งไปรับขยะที่โยนเองได้เป็นโครงงานจบ

กระทู้คำถาม

Microcontroller โครงงานวิชาการ การพัฒนาซอฟต์แวร์

พอดีผมต้องอยากทำโครงงานจบเป็นถังขยะที่สามารถวิ่งไปรับขยะที่โยนมาเองได้
ตอนนี้ที่คิดไว้คือจะใช้Arduino ควบคุม แต่ยังไม่เคยลองเขียนโปรแกรมแบบจริงจัง
เลยอยากให้ช่วยแนะนำเรื่อง เซ็นเซอร์ มอเตอร์ หรือวิธีการเขียนโค้ดให้หน่อยหนะครับ
ขอบคุณครับ
จะใช้ เซ็นเซอร์ Kinect ในการควบคุ่มมอเตอร์ 2 ตัว มอเตอร์ 2 ตัวควบคุ่ม ล้อ3 ล้อ ถังขยะวงกลม
มอเตอร์ตัวที่ 1
ควบคุ่มการหมุนองศาของล้อ
มอเตอร์ตัวที่2
ควบคุ่มการวิ่งของล้อ

แก้ไขข้อความเมื่อ