ยก อก อึ้บ นั้นมีความหมายอย่างไร เริ่มใช้เมื่อไรครับ

ณ วันนี้ผมได้เปิดวิทยุฟังงานพระราชพิธีพระบรมศพร.9 แล้วได้ยินเสียงทหารพูดว่า "ยก อก อึ้บ" หลายรอบมาก จนติดหู อยากทราบว่า ใครเป็นคนคิดค้น เริ่มใช้กันตอนไหน ยังไงครับ