ใครพอทราบข้อมูลเกี่ยวกับการควบคุมมอเตอร์แกนชัก และใช้ Encoder ผ่านการควบคุมด้วย Arduino บ้างคะ

บอกก่อนนะคะว่าหนูเป็นมือใหม่มากๆ ตอนนี้หนูกำลังหัดเขียนโปรเเกรม Arduino ตอนนี้หนูสามารถเขียนให้มอเตอร์หมุนไปหมุนกลับเเละหยุดได้เเล้วคะ ต่อไปหนูอยากจะใช้ encoder ในการวัดระยะ แต่ตอนนี้หนูเเค่ทราบหลักการทำงานของ encoder แต่หนูไม่รู้ว่าเราจะเอาค่าอะไรไปเขียนเป็นโค๊ตเพื่อใส่โปรเเกรมเพื่อให้เเสดงค่าออกมาคะ ใครพอมีสไลน์หรือวีดีโอ เว็บ ไฟล์ หรือเเหล่งความรู้ที่เกี่ยวช่วยเเนะนำหนูหน่อยนะคะ ปล.ตอนนี้หนูทดลองเขียนมอเตอร์เเบบธรรมดาอยู่คะยังไม่เคยลองเขียนกับมอเตอร์เเกนชักจริงๆ