สอบถามเรื่อง การเรียกร้องค่าสินไหม จากประกันของคู่กรณีครับ

อยากสอบถามว่า มอเตอร์ไซต์ผมถูกชนโดยรถหกล้อ (ผมเป็นฝ่ายถูก)
ผมและพี่คนซ้อนได้รับบาดเจ็บ (ผมเล็กน้อย พี่คนซ้อนสาหัส) + รถมอเตอร์ไซต์เสียหาย

อยากทราบว่า
1.ผมสามารถดำเนินการเรียกร้องค่าสินไหมจากประกันของฝ่ายคู่กรณีได้เลยไหมครับ หรือต้องมีการไกล่เกลี่ยกับตำรวจก่อน ถึงเริ่มดำเนินการได้
2.ผมและพี่คนที่ซ้อน สามารถเรียกร้องค่าสินไหมอะไรได้บ้างครับ (ค่าชดเชยการขาดงาน, ค่าซ่อมรถ, ค่ารักษาพยาบาล ....)
3.การคำนวนพวกค่าชดเชยการขาดงาน สมมติว่ารักษาตัวไป 30 วัน ต้องเรียกเป็นจำนวนเท่าเงินเดือนเลยไหมครับหรือต้องคำนวนยังไงครับ

**พยายามหาข้อมูลแล้วครับ แต่ยังไม่ค่อยเข้าใจเท่าไหร่ รบกวนผู้รู้ทีครับ ขอบคุณครับ