แบบนี้ต้องทำไงครับ?

ผมขับรถประสบอุบัติเหตุ(มอเตอร์ไซด์ชนมอเตอร์ไซด์) พรบ ขาดทั้งคู่ ทางผมเป็นฝ่ายผิด ผมก็รับผิดชอบค่ารักษาพยาบาล ซ่อมรถให้ โทรศัพท์ที่พังตอนเกิดเหตุผมก็ซ่อมให้ครับ วันแรกที่เกิดเหตุตำรวจก็ไปหาที่โรงพยาบาลก็บอกให้ผมรับผิดชอบตามที่บอกครับ แล้วถ้าคุยกันทั้งสองฝ่ายไม่รู้เรื่องตำรวจเขาก็บอกให้ไปหาเขาครับ พอผมคุยกับฝ่ายคนเจ็บเราก็ตกลงกันตามที่ผมบอก ค่ารักษา ซ่อมรถ ซ่อมโทรศัพท์ ครับผมก็รับผิดชอบทั้งหมดครับ พอหลายวันเข้า ญาติของคนเจ็บครับเขาบอกเขาได้ออกงานเพราะลางานหลายวันเนื่องจากต้องมาดูแลคนเจ็บ แล้วเขาก็ไลน์มาครับทำนองว่าเหมือนผมต้องรับผิดชอบทางตัวเขาด้วยครับเพราะเขาไม่มีรายได้ ต้องกินต้องใช้ทุกวัน ผมก็ตอบกลับไปว่ารับผิดชอบแค่ในขอบเขตที่ผมบอกครับ ผมเครียดมากครับ ผมก็รู้นะครับว่าทั้งหมดมันมาจากผม ผมก็ไม่ได้เฉยเมยกับการรับผิดชอบ ผมก็เห็นใจทางญาติคนเจ็บนะครับ ผมรู้สึกผิดมาตลอด แต่ตัวผมเองก็ไม่ได้มีมากมายช่วยเต็มที่แล้ว เงินต่างๆที่นำมารับผิดชอบก็ยืมมาบ้างเงินเก็บบ้าง ผมอยากรู้ว่าผมต้องทำยังไงครับ
1.ผมทำถูกหรือเปล่าครับ เรื่องการรับผิดชอบ?
2.ผมต้องรับผิดชอบตัวญาติเขาด้วยหรือเปล่าครับ?
3.หรือผมต้องพึ่งตำรวจ?