สอบถามวงจร รถเดินตามเส้น

คือว่า ผมต้องทำงานคือวงจรรถเดินตามเส้นแต่ ว่า ถ้าอยากให้ รถ วิ่งพอเจอ สุดทางแล้ว จะให้มันกลับตัว 180 องศา ใครพอมี แนะนำอุปกรณ์หรือ รูปวงจร ตอนกลับ ตัวให้ดูคร่าวๆไหมครับ ใช้เป็นAnalog ทั้งหมดไม่ใช้ microprocessor ครับ