รบกวนสอบถามผู้รู้ที

รบกวนสอบถามผู้รู้ทีค่ะ
เรื่องเกิด2วันที่ผ่านมาประมาณ2ทุ่มเราขับรถมอไซค์กับลูกมาพอถึงที่เกิดเหตเราชนกับประตูข้างคนขับรถเก๋ง ที่เปิดอยู่แต่เราไม่เห็นสัญญานไฟกระพริบหรืออะไรเลยเพื่อเป็นการแจ้งเตือนแล้วแบบนี้เราไปชนเขาเราผิดไหม รถเราก้พังตัวเองกับลูกก้เจ็บขอผู้รู้แนะนำทีว่าเราสามารถเรียกร้องค่าเสียหายได้บ้างไหม แต่ทางรถคู่กรณีเขามีประกันเรียบร้อยแต่รอเรสออกโรงพยาบาล ถึงไปโรงพัก