ทำไม "ร เรือ" ต้องกระดกลิ้น (ต้องการคำตอบแบบภาษาศาสตร์)

ตัวอักษรไทยมีตัวอักษรที่ออกเสียงเหมือนกันตั้งหลายชุด
ที่ชัดเจนที่สุดก็คือเสียง "ส" (ส ศ ษ) หรืออื่นๆ เช่น "ท" (ธ ท ฑ), "ค" (ค ฅ ฆ)
แล้วทำไม "ร" ถึงไม่ออกเสียงเดียวกับ "ล"
อักษรเสียงในกลุ่ม "ล" ก็มี (ล ฬ)
ดังนั้นการอ่านตัว "ร" ให้ออกเสียง "ล" จึงไม่ใช่ปัญหาในการสร้างคำศัพท์
แล้วทำไมต้องออกเสียง "ร" กระดกลิ้นให้ยุ่งยากด้วย

ขอบคุณครับ