ขับมอเตอร์ไซค์ ให้แข็งต้องทำยังไงบ้างครับ

พอดีอยากขับมอเตอร์ไซค์ให้แข็งอะครับเห็นมีคนบอกว่าผมขับไม่ค่อยแข็ง แต่ผมขับได้นะครับ เลยไม่แน่ใจว่าไม่ขับแข็งนี่คือยังไง เลยอยากจะถามว่าขับไม่แข็งคือยังไง และทำให้ขับรถแข็ง ๆ ทำยังไง ขอบคุณล่วงหน้าครับ