กรณีนี้ใครผิดครับ รถชนทางยูเทรินครับ

ผมขับรถมาทางเอกในเลนของผมครับแล้วอยู่ดีๆมีกระบะยูเทรินโผล่เขามาในเลนผมครึ่งคันครับตอนนั้นกะทันหันมากครับแบรคยังไงก็ไม่ทันผมเลยชนเข้าไปเต็มๆบริเวณกลางรถกระบะ รถผมหน้ายู่เลยครับเพื่อนที่มาด้วยก็ได้รับบาดเจ็บ
ผมมีคำถามดังนี้ครับ
1.กรณีนี้ใครผิดครับ
2.ถ้าผมเป็นฝ่ายถูกผมสามารถเรียกร้องค่าเสียหายทั้งหมดได้เลยรึเปล่าครับ
3.รถไม่มีประกันทั้งคู่ครับ มีแต่ พรบคุ้มครอง จะมีปัญหาอะไรรึเปล่าครับ
4.กรณีที่คู่กรณีไม่ยอมทั้งๆที่ผมเป็นฝ่ายถูกควรจะดำเนินการยังไงดีครับ

ขอบคุณครับ