ขอความรู้เกี่ยวกับการส่งของจากต่างประเทศโดยคาร์โก้ จะโดนภาษีมั้ย

สวัสดีคะคือจะส่งของมาจากเกาหลีโดยคาร์โก้ จะมีสิทโดนศุลกากรมั้ยคะ?
ได้ยินมาว่าคาร์โก้คือจ่ายค่าภาษีเรียบร้อยแล้วถ้าส่งมายังไงก็ไม่โดนภาษีจริงหรอคะ?
หรือ ยังไงก็มีสิทโดนอยู่
   *ใครรู้เรื่องพวกนี้สอบถามหน่อยนะคะ ขอบคุณค่ะ