อยากทราบว่ากรณีแบบนี้ใครผิดคะ

อยากรู้จังว่าใครผิดกันแน่!!ถนน 4 เลน มีเกาะกลาง ในกรณีนี้กำลังจะออกจากซอยเราจอดรถ(มาจอดคันแรก) ที่ปากซอยยังไม่มีรถมาจอดร่วม ซักแปบมีรถเก๋งต่อหลังและมีมอไซต์อีกคันมาจอดที่ด้านขาวเรามองรถขาวมือที่มาทางเอกเพื่อให้รถว่างแล้วค่อยออกตัว (คือมีมอไซต์ของคู่กรณี มาจากด้านซ้ายของเราจะออกจากซอยเหมือนกัน)แต่เราไม่รู้ว่าแซงซ้ายมาเมื่อไหร่แล้วมาจอดอยู่ด้านหน้าเพื่อจะออกจากซอย..เราก็มองแต่รถขาว พอว่างเราก็กะว่าจะชิดซ้ายไปก่อนแล้วมองให้แน่ใจอีกทีว่ารถว่างแล้วค่อยเปลี่ยนเลนเอที่จะยูเทิร์น..ในขณะที่กำลังออกตัว โดยไม่มองซ้าย เราก็ได้ชนกับมอไซต์ของคู่กรณีอย่างจัง!! คู่กรณีไม่เป็นไรมากแค่ท่อปุบไปนิดหน่อย เราขาถลอกเล็กน้อย (เราก็ขี่มอไซต์) คือเรารีบจอดรถแล้วไปดูเขาถามเค้าว่ารถเป็นไรมั้ยพังมั้ยซ่อมมั้ย ต้องขอโทษจริงๆไม่คิดว่าจะมีรถด้านซ้าย คู่กรณีได้แต่บอกว่าไม่เป็นๆๆๆ เรายกมือไหว้แล้วพูดขอโทษอีกครั้ง แล้วก็แยกย้ายต่างคนต่างไปค่ะ คืออยากรู้ว่าถ้ามีรถจะออกจากซอยแล้วออกซ้ายมาแบบนี้เราชนเค้าตกลงใครผิดคะ?? คือรู้สึกว่าเค้าจะมองว่าเราผิดที่มองรถไม่ดีเองแต่เราก็ว่าเราผิดที่ไม่ดูรถด้านซ้ายด้วย

**อยากทราบเพื่อเป็นความรู้ค่ะ