จากประวัติศาสตร์ ทำไมรัสเซียถึงพยายามอยากมีท่าเรือเปิดครับ?

ตั้งแต่ซาร์ปีเตอร์ขึ้นครองอำนาจในสมัยศตวรรษที่ 17 รัสเซียก็พยายามอย่างหนักที่จะทำสงครามหาดินแดนติดทะเล ทั้งๆที่ก็พอมีอยู่แล้ว ทำไมรัสเซียถึงพยายามอยากมีท่าเรือเปิดครับ