มีประเทศไหนบ้างครับที่มีกฎหมาย euthanasia?

ผมรู้สึกสงสัย เพราะจากที่อ่านมา มี เบลเยี่ยม กับ เนเธอร์แลนด์ ที่ มีการขอตายอย่างถูกกฎหมาย ในกรณีทั้ง โรคทางกายกับโรคทางจิต แต่ไม่แน่ใจว่ามีที่ไหนในโลกอีก ที่มีกฎหมายข้อนี้ครับ ขอบคุณสำหรับคำตอบครับ