รถจักรยานยนต์ ขาดต่อภาษีมาใกล้จะ 3 ปี แล้วคะ ต้องทำไงบ้าง

รถมอไซค์ที่บ้านไม่ค่อยได้ใช้คะ เลยไม่ค่อยได้สนใจเรื่องต่อภาษี แต่วันนี้ลื้อบ้านเจอเอกสารรถ ถึงนึกขึ้นได้ว่าต้องต่อภาษี ทราบแต่ว่าถ้าขาดต่อภาษีเกิน 3 ปี ทะเบียนระถูกระงับ รถที่บ้านอายุได้ 5 ปีคะ แต่ขาดส่งภาษี 2 ปี กับอีก 11 เดือน อีก 2-3 วันก็จะครบกำหนดต่อภาษีแล้วคะ อยากทราบว่าต้องทำยังไงบ้าง สามารถไปต่อภาษีได้ตามปกติหรือป่าว ต้องตรวจสภาพรถด้วยหรือไม่ มีค่าใช้จ่ายเท่สไหร่
รบกวนสอบถามผู้รู้หน่อยคะ
**ถ้าแท็กห้องผิด ต้องขออภัยด้วยนะคะ***