arduino สวิทตัวเดียวหลายคำสั่งต้องใช้คำสั่งอะไร

พอจะมีคนแนะนำ ผมได้ไหมว่า คำสั่ง Arduino ที่เขียนด้วยภาษาซี ผมจะเขียนคำสั่งยังไงให้ "เซนเซอร์" มันยิงไปหา "โมดูล" ให้เซนเซอร์ส่งสัญญานเข้าโมดูล ต้องเขียนยังไงบ้าง ครับ

คือผมเรียนแต่โปรแกรม Arduino แต่ไม่เคยเรียนเกี่ยวกับ PLC เลยครับ พอมาฝึกงานก็เห็น เครื่องจัรกออโต้ส่วนใหญ่ หรือ หุ่นยนต์แขนกล ใช้ PLC ในการเขียนคำสั่งเลยสนใจอยากศึกษาดูครับส่วนตัวไม่เก่งเรื่องการเขียน

ลูกชายทำหุ่นยนต์เก็บสตรอเบอรี่ใช้ภาษา c โปรแกรม ARDUINO ในการเขียนโค้ดค่ะสามารถป้อนคำสั่งอัพโหลดลงเมนบอร์ดได้แต่ละคำสั่งเช่นแขนขยับได้รถเดินได้จับลูกสตรอเบอรี่ได้แต่ไม่สามารถรวมโค้ดให้มันทำไปพร้อมกันไ

ตอนนี้ผมกำลังทำโครงานสิ่งประดิษฐ์เพื่อที่จะเรียนจบแต่ยังอ่อนเรื่องเขียนโปรแกรมเลยอยากให้ช่วยคิดให้ผมหน่อยครับ

ตอนนี้ผมทำรถที่ใช้ encoder เป็นตัวขับเคลื่อน  ใช้ บอร์ด esp32 เป็นตัวคำสั่ง เเล้วมีปัญหาตรงที่ว่า รถมันวิ่งไม่ตรง เลยอยากทราบเเนวทาง codeในการควบคุมให้รถมันวิ่งตรง   ถามแบบเป็นผู้ไม่รู้เลยคร

จำได้ว่า intel Galileo เปิดตัวไปประมาณเดือนที่แล้ว พอดีเมื่อวานผมเห็นในเว็บ gravitechthai ขึ้นว่า in stock เลยสั่งของไป (คงได้อาทิตย์หน้า) อยากถามท่านที่ลองเล่นแล้วว่าความเร็วมันต่างจาก Arduino UNO,

คือตอนนี้มีข้อสงสัยที่ยังไม่สามารถทำได้คะ รบกวนช่วยเหลือด้วยนะคะ พอดีว่าตอนนี้ได้โจทย์มา ให้ #Arduino ส่งคำสั่งไปที่หลอด LED ทั้ง 3 หลอด ซึ่งต้องสั่งคำสั่งผ่าน ช่อง Serial Monitor ให้หลอดไฟทำงานตามที่

ผมอยากให้ arduino เขียนคำสั่ง timer ชักเหล็กเข้า-ออก ทุก 2 นาที เป็นจำนวน 20 ครั้ง เวลาชักเข้า-ออก เหล็ก ห่างกัน 1 วินาที ต้องเขียนยังไงนะครับ อันนี้ตัว arduino นะครับ https://www.youtube.com/watch?

ตอนนี้ผมกำลังเริ่มศึกษาการเขียนโปรแกรมของ arduino อยู่ครับ ผมอยากได้ว่า ถ้าผมจะเขียน code ควบคุม dc motor 1 ตัว ให้เดินหน้า-ถอยหลัง โดยใช้รีโมทบังคับวิทยุ เราจะใช้คำสั่งอะไร ให้บอร์ดของเรา ติดต่อกับ