arduino สวิทตัวเดียวหลายคำสั่งต้องใช้คำสั่งอะไร

พอจะมีคนแนะนำ ผมได้ไหมว่า คำสั่ง Arduino ที่เขียนด้วยภาษาซี ผมจะเขียนคำสั่งยังไงให้ "เซนเซอร์" มันยิงไปหา "โมดูล" ให้เซนเซอร์ส่งสัญญานเข้าโมดูล ต้องเขียนยังไงบ้าง ครับ

คือผมเรียนแต่โปรแกรม Arduino แต่ไม่เคยเรียนเกี่ยวกับ PLC เลยครับ พอมาฝึกงานก็เห็น เครื่องจัรกออโต้ส่วนใหญ่ หรือ หุ่นยนต์แขนกล ใช้ PLC ในการเขียนคำสั่งเลยสนใจอยากศึกษาดูครับส่วนตัวไม่เก่งเรื่องการเขียน

ลูกชายทำหุ่นยนต์เก็บสตรอเบอรี่ใช้ภาษา c โปรแกรม ARDUINO ในการเขียนโค้ดค่ะสามารถป้อนคำสั่งอัพโหลดลงเมนบอร์ดได้แต่ละคำสั่งเช่นแขนขยับได้รถเดินได้จับลูกสตรอเบอรี่ได้แต่ไม่สามารถรวมโค้ดให้มันทำไปพร้อมกันไ

ตอนนี้ผมกำลังทำโครงานสิ่งประดิษฐ์เพื่อที่จะเรียนจบแต่ยังอ่อนเรื่องเขียนโปรแกรมเลยอยากให้ช่วยคิดให้ผมหน่อยครับ

คือ ผมนำค่าแรงดันจากสัญญานเซนเซอร์อินฟาเรด แล้วนำเข้าบอร์ด เพื่อจะเขียนคำสั่งให้แสดงการนับจำนวนของสิ่งที่ตัดผ่านเซนเซอร์ โดย ค่าที่อ่านได้ จากคำสั่ง analogRead จะอยู่ที่ 0 - 1024 สมมุติ สิ่งของมาผ่าน

ตอนนี้ผมทำรถที่ใช้ encoder เป็นตัวขับเคลื่อน  ใช้ บอร์ด esp32 เป็นตัวคำสั่ง เเล้วมีปัญหาตรงที่ว่า รถมันวิ่งไม่ตรง เลยอยากทราบเเนวทาง codeในการควบคุมให้รถมันวิ่งตรง   ถามแบบเป็นผู้ไม่รู้เลยคร

ตอนนี้ผมกำลังเริ่มศึกษาการเขียนโปรแกรมของ arduino อยู่ครับ ผมอยากได้ว่า ถ้าผมจะเขียน code ควบคุม dc motor 1 ตัว ให้เดินหน้า-ถอยหลัง โดยใช้รีโมทบังคับวิทยุ เราจะใช้คำสั่งอะไร ให้บอร์ดของเรา ติดต่อกับ

ผมอยากให้ arduino เขียนคำสั่ง timer ชักเหล็กเข้า-ออก ทุก 2 นาที เป็นจำนวน 20 ครั้ง เวลาชักเข้า-ออก เหล็ก ห่างกัน 1 วินาที ต้องเขียนยังไงนะครับ อันนี้ตัว arduino นะครับ https://www.youtube.com/watch?