อะไรเป็นตัวกำหนดพฤติกรรมของคนและสัตว์ครับ?

อย่างสุนัขบางสายพันธ์ก็ขี้เล่น บางพันธ์ก็นั่งเงียบๆทั้งวัน แม้แต่คนที่บางทีความฉลาด ส่วนสูง อะไรหลายๆอย่างถูกถ่ายถอดจากพ่อแม่ไปสู่ลูก ซึ่งสภาพแวดล้อมกับการเลี้ยงดูก็อีกส่วนนึง แต่ประเด็นคืออยากทราบว่าในทางวิทยาศาสตร์อะไรคือตัวแปรสำคัญในการกำหนดพฤติกรรมครับ ถ้าเขียนผิดๆถูกๆต้องขออภัย