กำลังจะเลี้ยวรถ แล้วมอเตอร์ไซต์ขับมาชน เราเป็นฝ่ายถูก แต่ไม่ได้เรียกประกันตอนเกิดเหตุ สามารถเรียกเคลมภายหลังได้หรือไม่

เหตุเกิดเมื่อวาน (วันที่19/9/60)
เวลาประมาณ13.00น กำลังออกไปธุระ  เราขับรถยนต์มาจนถึงหมู่บ้านที่มาทำธุระ  กำลังจะเลี้ยวขวาเข้าหมู่บ้าน  เปิดไฟเลี้ยวขวาแล้ว  ก่อนจะเลี้ยวก็ชะลอเพื่อเตรียมจะเลี้ยว มองดูรถแล้วไม่มีรถมาเลยทำการเลี้ยว   พอจังหวะที่เลี้ยวขวา มีมอเตอร์ไซต์ขับแซงขวามา พุ่งชนรถเราตรงประตูคนขับ  ตั้งสติได้ก็จอดรถ ลงไปดูคนขับมอเตอร์ไซต์ ไม่เป็นอะไรมาก  แต่ตอนนั้นติดต่อเพื่อจะเอาเบอร์ประกันกับแม่ แต่ติดต่อไม่ได้ เลยไม่ได้แจ้งประกัน แล้วเราต้องรีบไปทำธุระ เลยไม่ได้โทรแจ้งประกัน  แล้วก็แยกย้ายกัน ไม่ได้ขอเบอร์ติดต่อ มีแค่รูปถ่าย
อยากทราบว่าถ้าเราจะแจ้งประกันภายหลังได้หรือไม่ค่ะ
ต้องดำเนินการอย่างไรบ้าง มีเสียค่าใช้จ่ายอะไรไหม
ครั้งแรกที่ขับรถแล้วเกิดอุบัติเหตุ เลยไม่ทราบว่าต้องทำอย่างไรก่อนหลัง รบกวนด้วยค่ะ