อยากถามเรื่องการถวายฎีกาครับ

คือสงสัยอ่าครับว่า ถ้าจะถวายฎีกา ต้องเป็นเรื่องใด
เป็นเรื่องปัญหาในการศึกษาได้รึเปล่าครับ
เช่น กลัวจะเรียนไม่จบเพราะประสบปัญหาทางการเงิน
พอดีว่ามีคนฝากถามผมมา และสามารถไปยื่นเอง
ที่สำนักพระราชวังได้มั้ยครับ แล้วต้องเขียนยังใงคับ