มีที่ดินแต่ให้คนอื่นทำไร่เป็นเวลานานจะโดนยึดครองปรปักษ์หรือไม่

มีที่ดินอยู่ต่างอำเภอ 1 ไร่ แต่ไม่เคยได้ใช้สอยประโยชน์จากที่ดินตรงนั้นเลยค่ะ เพราะมันไกลจากบ้านมาก พอครอบครัวเราปล่อยที่ดินให้รกร้างไว้เฉยๆไม่ได้ไปทำอะไรกับมัน ญาติฝ่ายพ่อที่ตั้งรกรากอยู่ทางนั้นจึงขอเข้าไปทำไร่สับปะรดโดยการพูดคุยกันเพียงปากเปล่า ไม่มีสัญญาขอเช่าที่หรือแบ่งเปอร์เซ็นจากการจำหน่ายสับปะรดแต่อย่างใดมาก็หลายปีแล้ว

ขอถามว่า ถ้าปล่อยให้เขาทำไร่ต่อไปเรื่อยๆจะส่งผลอะไรหรือไม่ เขาจะมีสิทธิ์ยึดครองที่ดินเราไปหรือเปล่า
แล้วถ้าเราจะขอที่ดินของเราคืน เราต้องคุยอย่างไรไม่ให้แตกหักจากความเป็นญาติกันคะ

หากว่าแทกผิดห้องต้องขออภัยด้วยค่ะ
ขอขอบพระคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้า