ถ้าเกิดชนกันแบบนี้ ใครจะถูก ใครจะผิด ?

ขอสอบถามคนที่รู้กฏจราจรหน่อยครับ
รถยนต์กำลังจะเลี้ยวไปทางแยก (สีเขียว)
แล้วมีมอเตอร์ไซค์(สีแดง)แซงมาทางซ้ายเพื่อยูเทิร์นแล้ว
แล้วถ้าพอเป็นไฟเขียวแล้ว รถยนต์ออกตัวแล้วชนมอเตอร์ไซค์ ใครจะเป็นฝ่ายผิดครับ