ทำกินบนที่ดินคนอื่นมากกว่า 20 ปี แบบเปิดเผย และเจ้าของรับรู้ ต่อมาคัดค้านขอที่คืน

ขอถามเพื่อนๆหน่อยคะ
ที่ดิน น.ส.๓ ซื้อขายกันมามากกว่า 20 ปี มี 3 ด้าน 2ด้านมีเขตแดนชัดเจน แต่ด้านหนึ่งเขตแดนไม่ชัดเจน สาเหตุคือด้านที่ไม่ชัดเจนคือเราปลูกต้นไม้เข้าไปในเนื้อที่ของเขา และมีการลงทุนหลายอย่างมากกว่า 1 แสนบาท โดยที่เราทำแบบเปิดเผย ไม่ได้ปกปิดและเจ้ารับรู้ มาดูทุกครั้งที่มีการลงทุนแต่ไม่เคยพูดอะไรกับเรา และไม่มีการคัดค้านเป็นเวลา เป็นเวลานานกว่า 20 ปี และต่อมาจะคัดค้านเอาที่ดินคืน
ขอถามว่าเรามีสิทธิ์ในเนื้อที่ตรงนั้นอย่างไรบ้าง