เดินป่าแบบค้างคืนโดยไม่ผ่านโปรแกรมที่เขาจัดได้ไหมครับ

สวัสดีครับคือว่าผมอยากจะไปเดินป่าครับแบบค้างคืนน่ะครับและอยากรู้ว่าเราสามารถเข้าป่าเองได้ไหมโดยแบบไม่ต้องผ่านโปรแกรมทัวเข้าไปกันเองแบบค้างคืนน่ะครับใครรู้ช่วยบอกทีนะครับและถ้าได้มีที่ไหนไปได้บ้างครับถ้ารู้