อายุ17ปีมีpassportแล้ว ต้องทำหนังสือยินยอมอีกไหม

สวัสดีค่ะ ตอนนี้หนูอายุ17ปีแล้ว พึ่งไปทำpassportมา ตอนนี้ได้เล่มแล้วค่ะ หนูจะบินไปโอซาก้ากับอาโดยไม่มีพ่อกับแม่ไปด้วย (ซึ่งตอนไปทำpassportพ่อกับแม่หนูได้ไปเซ็นต่อหน้าเจ้าหน้าที่แล้ว)
แล้วหนูยังต้องไปขอทำหนังสือยินยอมอีกไหมคะ