อยากทราบวิธีการหาระยะที่เราสามารถเริ่มเห็น วัตถุ/ตัวอักษร จากภาพถ่ายครับ

ผมอยากทราบว่า เราสามารถคำนวณหาระยะที่เริ่มเห็นจากภาพถ่าย (หรือพูดให้ชัดเจนว่า ระยะที่เราสามารถรู้ได้ว่าวัตถุนั้นคืออะไร หรือตัวอักษรนั้นเขียนว่าอะไร) ได้อย่างไรครับ

ตัวอย่างเช่น  ถ้าเราต้องการรู้ว่า สายรถเมล์ที่กำลังวิ่งมานั้นเป็นสายอะไร ระยะเท่าไรที่กล้องนั้นจะเริ่มเห็นตัวเลขของสายรถเมล์นั้นครับ เพื่อให้เข้าใจตรงกันมากขึ้น ลองจินตนาการว่า ถ้ารถเมล์อยู่ไกลมาก เราจะเห็นรถเมล์ขนาดเล็กและไม่สามารถเห็นตัวเลขสายรถเมล์ได้ แต่เมื่อรถเมล์ขยับเข้ามาใกล้เรื่อยๆ จนถึงระยะหนึ่งแล้ว เราจะเห็นเลขรถเมล์ได้และรู้ว่าเลขรถเป็นสายใด อันนี้เป็นประเด็นคำถามครับว่า ระยะเท่าใดที่กล้องจะสามารถเห็นได้ครับ (เราคิดในเงื่อนไขว่ากล้องมีค่าความยาวโฟกัสที่ไม่เปลี่ยนแปลง หรือ fคงที่)

คือผมต้องการรู้ว่ามีวิธีการคำนวณแบบที่ไม่ต้องไปยืนวัดระยะแล้วทดลองถ่ายรูปหรือไม่ครับ หรือมีวิธีอะไรที่เป็นไปได้ในการคำนวณเรื่องนี้บ้าง?