โดนออกหมายเรียกจากตำรวจ เรื่องทะเลาะวิวาท (เรื่องชู้สาว) ควรทำอย่างไรดีคะ

ขออนุญาต สอบถามนะคะ

พี่ชายและเพื่อน มีเรื่องทะเลาะวิวาท ชกต่อยคู่กรณีถึงในที่ทำงานคู่กรณี
คู่กรณีเจ็บหน้าพอสมควร คู่กรณีไปแจ้งความลงบันทึกประจำวัน
ตอนนี้มีหมายเรียกมาเรียกกลุ่มของพี่ชายค่ะ โดยออกเรียกชื่อของเพื่อนพี่ชาย
เราควรไปพบตำรวจตามหมายเรียกใช่มั้ยคะ
กรณีที่ คู่กรณีเค้าบอกมาว่าเค้าจะไม่เอาเรื่องเเล้ว เราก็ยังควรไปพบตำรวจอยู่ใช่มั้ยคะ

กรณีที่เขาทะเลาะกัน มาจากคู่กรณีเป็นชู้กับแฟนสาวของเพื่อนของพี่ชายค่ะ
(เพื่อนของพี่ชายกับแฟนสาวของเขาจดทะเบียนสมรสกัน)
เราสามารถเอาผิดกับฝ่ายชู้ คืนได้มั้ยคะ

แล้วเอาผิดกับฝ่ายชู้ได้ เราคุยนอกรอบกับคู่กรณีให้เค้าถอนแจ้งความไม่เอาผิดเรา
กับ เราไปเล่าความจริงให้ตำรวจฟัง แบบไหนจะดีกว่ากันคะ

ขอบคุณค่ะ