ทำไมสมัยต้าชิง ไม่มีหลักบุตรหัวปีได้ครองราชย์ครับ

ทำให้มีกรณีในสมัยคังซี ที่เหล่าองค์ชายต้องมาฆ่าฟันกันเพื่อราชสมบัติจนกลายเป็นเรื่องศึกสายเลือด ทั้งๆที่ประเพณีจีนจะถือหลักบุตรหัวปีได้รับสิทธิสืบทอดจากพ่อแม่ แต่ทำไมราชวงศ์ชิงไม่มีหลักนี้ครับ