รถโตโยต้ามีไฟเตือนepsขึ้น พวงมาลัยหนัก

มีใครรู้บ้างมั้ยว่าเกี่ยวกับอะไรบ้าง สตารทรถไฟepsขึ้น พวกมาลัยหนักมาก ต้องปิดเครื่องแล้วสตารทรถใหม่พอมขยับพวงมาลัยระหว่างสตาร์ทรถ ถึงจะหายแล้วขับได้ปกติ. ลบcode errorออกแล้วไฟกับอาการก็ขึ้หเมือนเดิม เมื่อต้นเดือนเปลี่บนเยรคกับล้อรถก็ยังไม่หาย. อยากรู้ข้อมูลความเป็นไปได้กับค่า่ิซอมโดยประมาน.  ขอบคุณคะ