รบกวนสอบถามเรื่อง อนุญาตให้ใช้ที่ดินเพื่อเป็นทางเข้าออก ครับ

เมื่อหลายปีมาแล้ว ผมได้ทำการล้อมรั้วปูนรอบที่ดิน โดยด้านหลังที่ดินแปลงดังกล่าวมีชาวบ้านอาศัยอยู่ และมีการขอใช้ที่ดิน(ด้วยวาจา) เพื่อ(เดิน)เข้า-ออก(ประมาณ2เมตร)  ผมจึงทำการเว้นกำแพงปูน โดยมีประตูเหล็ก (แต่ไม่เคยปิดประตู) และตลอดมาไม่ได้มีปัญหาอะไร แต่ตอนนี้มีคนเตือนผมมาเยอะมาก เรื่อง ทางภาระจำยอม ทำให้ผมเองเริ่มคิดมาก ถ้าวันหนึ่งเราจะเข้าไปใช้ประโยชน์ หรือ ปิดทางที่ชาวบ้านใช้เดินเข้า-ออก เกรงว่าจะเกิดปัญหาขึ้นครับ

คำถามคือ
1. ผมคิดว่าจะทำ "หนังสือยินยอมให้ใช้ทาง" โดยให้ชาวบ้านเซ็น แบบนี้ถือว่าปลอดภัยมั้ยครับ
2. หรือผมควรจะปิดทางเข้า-ออก ไปเลยดีกว่ากันครับ  (ใจไม่อยากทำข้อนี้ครับ)
3. มีวิธีอื่นๆ มั้ยครับ

หมายเหตุ
1.ตอนนี้มีชาวบ้าน 2 หลังคาเรือนที่ใช้ทางเข้า-ออกนี้ครับ
2. จริงๆ ชาวบ้านสามารถเดินเข้า-ออกอีกทางได้ครับ แต่มีระยะทางไกลกว่า

รบกวนผู้รู้ทุกท่านด้วยครับ ขอบพระคุณครับ