คิดมากไม่รู้จะสอนลูกยังไง

ลูกชายอายุ9ขวบแล้วตอนนี้ยิ่งโตยิ่งสอนอยากอะไรที่เราบอกจะไม่ค่อยฟัง เช่น ให้เอาการบ้านกลับมาทำก็ลืมไม่รู้แกล้งลืมหรือลืมจริง ให้ทำงานบ้านก็โยกโย้ไม่ยอมทำ ที่เราบอกว่าไม่ดีไม่ควรทำก็ตั้งใจทำอีก ปวดหัวมากเลยค่ะ เป็นลูกชายเดียวและตอนนี้กำลังจะมีน้องสาว(แม่กำลังท้อง)ยอมรับเครียดมากเช่นเมื่อวานออกไปปั่นจักรยานกับเพื่อนเราก็เน้นตลอดว่าไม่ให้ออกไปถนนใหญ่ก็ยังแอบออกไป(บอกว่าเพื่อนชวน)ทั้งๆที่เมื่อ5ปีก่อนก็เคยถูกรถชนแต่ไม่เป็นอะไร พอเรารู้ก็โกรธมากทั้งด่าทั้งตียอมรับค่ะว่าทั้งโกรธทั่งเสียใจและกลัว ตีไปลูกก็ร้องแม่ก็ร้อง ทำไมลูกเราถึงเป็นแบบนี้ค่ะแล้วแบบนี้โตขึ้นเราจะสอนได้หรือ ให้ทำไรก็ไม่ยอมทำถ่วงเวลาไปเรื่อยๆไม่มีความรับผิดชอบอะไรเลย ใครมีประสบการณ์และจัดการได้ดีช่วยแนะนำเราหน่อยเถอะ ตอนนี้ยอมรับเครียดมากๆยิ่งกำลังท้องยิ่งรู้สึกเสียใจที่ลูกไม่เชื่อฟังเลย