ตั้งแต่โบราณมา ทำไมจีนไม่ค่อยขยายอำนาจเข้าไปในทิเบตครับ

เห็นแผนที่ตั้งแต่ยุคราชวงศ์ฮั่นจนถึงสมัยหมิง เวลาจีนขยายอำนาจไม่เคยเข้าไปในทิเบตเลยทั้งๆที่ทิเบตอยู่ติดกับเสฉวนใกล้กว่าดินแดนแถบกานซุอีก ผิดกับดินแดนแถบชิงไห่ กานซุ ซินเจียงบางส่วน ที่ราชสำนักจีนขยายอำนาจเข้าไปบ่อยๆ